这是一个在矿山、隧道等斜坡运输中至关重要的设备。那就是斜井跑车防护装置，斜井跑车防护装置是指安装在斜井或斜坡轨道上，用于拦截、阻止因断绳、脱钩、失控等原因（即“跑车”）而自行滑落或加速下冲的矿车（或车辆）的设施。其根本目的是避免跑车冲击井底车场、工作面或人员，造成灾难性事故。
一、机械联动式工作原理
基础结构
由上部刚性挡车梁（工字钢制成）、中下部柔性挡车网（钢丝绳）及动滑轮组构成。
刚性挡车梁固定于变坡点上方，柔性挡车网通过地锚固定于轨道两侧地板，形成双重拦截屏障。
正常通行状态
当绞车下放矿车时，提升钢丝绳处于张紧状态，压下动滑轮，连动起吊绳将挡车网提起，矿车可通过。
矿车通过后，钢丝绳松弛，动滑轮复位，挡车网自动落下至闭合状态。
跑车拦截状态
若因断绳、信号失误导致未连挂矿车下跑，钢丝绳处于松弛状态，无法触发挡车网提升机制。
挡车网保持常闭状态，直接拦截失控矿车，避免其继续下滑。
二、自动控制式工作原理
核心组件
传感器系统：包括位置传感器（监测矿车位置）、测速传感器（检测运行速度）、红外传感器（识别行人及障碍物）。
控制中枢：PLC（可编程逻辑控制器）或嵌入式控制器，负责数据处理与指令输出。
执行机构：电动绞车、液压缓冲器、柔性挡车网帘，实现挡车栏的自动启闭与缓冲拦截。
正常通行流程
下行流程：
绞车启动后，控制器带电，矿车下行至一设定值（如变坡点下方20米），位置传感器触发升栏信号，挡车栏1升起，矿车通过。
矿车到达二设定值时，传感器触发降栏信号，挡车栏1放下；同时挡车栏2自动升起，矿车通过后挡车栏2放下，恢复常闭状态。
上行流程：
绞车方向继电器控制倒相回路，使降栏信号转换为升栏信号，升栏信号转换为降栏信号，确保矿车正常通行与挡车栏自动升降。
跑车拦截流程
当矿车速度超过预设门限（如15m/s），测速传感器检测到异常，PLC立即输出执行信号。
隔爆电磁铁衔铁吸起，驱动执行机构动作，挡车栏快速落下至拦截位置。
柔性挡车网帘与缓冲吸能器协同工作，通过摩擦制动将矿车动能转化为热能，实现柔性拦截，避免矿车损毁。
三、关键技术特性
多级防护体系
在斜井变坡点及危险区段设置多道挡车栏，形成物理拦截与机械制动的双重防护。
智能联动控制
挡车装置与绞车电源联锁，绞车通电时防护装置自动启动，断电时立即停止。
通过PLC串行通信实现多点多挡车集中控制，减少信号电缆，提升系统可靠性。
高可靠性设计
采用双余度控制技术（如主/辅助接触器热备份），确保交流接触器频繁工作时系统稳定运行。
柔性挡车网帘与减速吸能器结合，吸收冲击能量达2.2-2.5MJ，避免矿车硬性碰撞。
斜井跑车防护装置是矿山斜巷运输的“生命保险”。现代装置正从简单机械式向常闭式、柔性缓冲、智能联动的方向发展，其核心目标是在事故发生瞬间，迅速、可靠、可控地阻止事故扩大，大限度保护人员和设备an全。对于任何使用斜井运输的矿山，它是不可或缺的强制性装置。
